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          C-V2X車路協同系統裝調與測試

          • 類  別:智能網聯專業課
          • 書  名:C-V2X車路協同系統裝調與測試
          • 主  編:羅映 崔玉珍 劉天亮
          • 定  價:58
          • 開  本:16開
          • 印刷方式:雙色
          • 頁  數:288
          • 時  間:2024年6月
          • 出  版  社:北京郵電大學出版社
          • 書  號:978-7-5635-7101-7

          內容摘要

                  本書共10個任務,內容包括車路協同系統認知與檢查、智慧路桿傳感器安裝與檢查、智慧路桿單傳感器調試與標定、智慧路桿多傳感器調試與標定、智慧路桿多傳感器融合測試、智慧路桿感知系統故障檢測與運維、路側通信單元的安裝與檢查、車載單元的通信與檢查、V2X通信單元配置與調試、車路通信性能測試與故障檢修。
                  本書可作為高等職業院校智能網聯汽車專業的教材,也可供相關技術人員參考。   

          目錄

          任務一  車路協同系統認知與檢查
             學習單元一  車路協同技術及車路協同系統分類架構
             學習單元二  綠波通行系統
             學習單元三  綠波通行系統部署與綠波車速引導檢查
           
          任務二  智慧路桿傳感器安裝與檢查
             學習單元一  智慧路桿傳感器的組成
             學習單元二  攝像頭的安裝配置和功能檢查
             學習單元三  激光雷達的安裝部署與功能檢查
             學習單元四  GPS定位系統的部署與功能檢查
           
          任務三  智慧路桿單傳感器調試與標定
             學習單元一  攝像頭的標定
             學習單元二  攝像頭參數調試
             學習單元三  激光雷達坐標參數標定
             學習單元四  激光雷達點云數據的讀取
             學習單元五  GPS定位系統的標定
           
          任務四  智慧路桿多傳感器調試與標定
             學習單元一  多傳感器融合
             學習單元二  多傳感器融合標定
           
          任務五  智慧路桿多傳感器融合測試
             學習單元一  多桿時間同步原理及方案
             學習單元二  多桿空間標定及多桿融合調試
             學習單元三  綠波通行控制
           
          任務六  智慧路桿感知系統故障檢測與運維
             學習單元一  智慧路桿感知系統電氣故障檢修
             學習單元二  智慧路桿感知系統運行維護
           
          任務七  路側通信單元的安裝與檢查
             學習單元一  RSU技術發展背景與功能架構
             學習單元二  RSU的通信傳輸機制與信息交互
           
          任務八  車載單元的通信與檢查
             學習單元一  車載網絡的結構與基本功能
             學習單元二  車載OBU的通信機制與聯網
           
          任務九  V2X通信單元配置與調試
             學習單元一  車路協同系統的物理架構
             學習單元二  路側單元RSU及云平臺的配置與調試
           
          任務十  車路通信性能測試與故障檢修
             學習單元一  V2X應用的通信場景及數據交互
             學習單元二  RSU和OBU通信一致性測試
             學習單元三  V2X系統通信模組常見問題或故障
           
          參考文獻

          主編信息

          羅映,山東建筑大學,高級實驗師
          崔玉珍,山東建筑大學,實驗師
          劉天亮,南京郵電大學,副教授

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