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          工業機器人編程與操作

          配套任務工單手冊
          • 類  別:智能制造專業課
          • 書  名:工業機器人編程與操作
          • 主  編:張婧
          • 定  價:55
          • 開  本:16開
          • 印刷方式:雙色
          • 時  間:2024年2月
          • 出  版  社:北京郵電大學出版社
          • 書  號:978-7-5635-7103-1

          內容摘要

                  本書內容由淺入深,符合從業者職業技能習得規律,主要包括工業機器人的手動操作、工業機器人搬運工作站編程與操作、工業機器人電機裝配工作站編程與操作、工業機器人焊接工作站編程與操作、工業機器人繪圖編程與操作、碼垛工業機器人編程與調試、工業機器人激光雕刻編程與操作。
                  本書參照國家職業技能標準和行業職業技能鑒定規范,結合高等職業教育教學實際編寫,適合作為高等職業院校工業機器人技術專業以及裝備制造大類相關專業的教材,也可做為1+X工業機器人應用編程的考證的實訓指導書,同時也可作為工程技術人員的參考資料和培訓用書。

          目錄

          項目一  工業機器人的手動操作 8
          任務一  工業機器人的基本構成 8
          任務二  工業機器人的開機、關機和緊急停止等操作 9
          任務三  關節坐標系的手動操作 12
          任務四  世界坐標系的手動操作 14
          任務五  工具坐標系的手動操作 16
           
          項目二  工業機器人搬運工作站編程與操作 18
          任務一  工業機器人創建、保存、加載、運行程序 18
          任務二  編寫圓弧與直線運行軌跡 26
          任務三  系 統 備 份 35
          任務四  規劃運行軌跡 40
          任務五  工具坐標系標定與氣缸和吸盤工具的控制 42
          任務六  工業機器人搬運工作站程序編寫 61
           
          項目三  工業機器人電機裝配工作站編程與操作 70
          任務一  認識電機裝配工作站的組成 71
          任務二  手爪工具的控制 73
          任務三  數組數據及其應用 80
          任務四  電機外殼出庫及成品入庫程序的編制 87
          任務五  電機裝配工作站程序的編寫與調試 94
           
          項目四  工業機器人焊接工作站編程與操作 100
          任務一  認識焊接工作站的組成 100
          任務二  焊接工作站的參數設定 107
          任務三  焊接工作站的坐標系設定 110
          任務四  焊接指令的使用 118
          任務五  模擬焊接程序的編寫與調試 122
           
          項目五  工業機器人繪圖編程與操作 133
          任務一  工件坐標系標定與繪圖 133
          任務二  基于坐標系變換的繪圖 142
          任務三  使用坐標轉換指令繪圖 150
           
          項目六  碼垛工業機器人編程與調試 158
          任務一  重疊式碼垛應用編程 158
          任務二  縱橫交錯式碼垛應用編程 170
          任務三  旋轉交錯式碼垛應用編程 176
           
          項目七  工業機器人激光雕刻編程與操作 184
          任務一  激光雕刻的準備 184
          任務二  工業機器人激光雕刻工作任務簡介及激光雕刻工作站的構建 189
          任務三  運行軌跡程序創建 193
           
          參考文獻 199

          主編信息

          姓名:張婧
          單位:許昌職業技術學院
          職稱:副教授
          職務:機電學院教學副主任
          主編簡介:張婧,女,從教以來,始終牢記教書育人的初心和使命,扎根三尺講臺,主動擔當、積極作為,指導學生參加全國職業技能大賽,獲國賽一等獎1次(全國第一名),國賽二等獎1次,國賽三等獎2次,省賽一等獎3次。在工作中勇挑重擔,從2020年開始帶領團隊參加教學能力比賽,先后獲得省賽二三等獎各1次,青年教師課堂創新大賽特等獎1次。近年來,先后被評為“河南省文明教師”“許昌市優秀共產黨員”、許昌市“五一勞動獎章”、許昌職業技術學院“優秀教師”、許昌職業技術學院“最美教師”、許昌職業技術學院“師德標兵”等,在一線教學崗位上樹立了一名共產黨員的良好形象。

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